GLS钻孔式地下空区三维激光扫描系统由测量探棒、控制机箱、凯夫拉拖拽电缆三部分组成，电动绞线装置，集成高精度电子罗盘和滚动倾斜传感器，集成高品质激光测距模组及高清红外摄像头，配备自动离合器防护系统，独特设计的玻璃纤维质光电码盘。

6.5cm直径的独特设计结构，可实现沿钻孔伸入封闭空间，称之为3D“内窥镜”，由1名技术人员，2名辅助人员即可完成，一次精细测量时长不超过20min，数据处理不超过10min，迅速优化布孔，数据成果丰富，可保存CAD、STL等格式支持3D打印，典型空区可保存三维模型。

工程现场不需供电及吊装设施，高标准的装配工艺保证，矿山及野外勘察环境异常恶劣，GLSS探测棒可耐受20g强度的冲击性，-40℃~+70℃的严酷工作环境，独特的凹凸咬合油封结构实现了优异的防水性能。

技术原理：

1. 地下空区精细测量基于三维激光和声呐扫描测量技术，亦称实景复制技术

2. 测量过程中，只需沿勘探钻孔下放测试探棒即可实现自动测试

3. 一次测量即可得到地下空区的3D模型、空间体积及空区延伸方向

4. 根据得到的结果，可指导下一钻孔的布孔位置，及时优化布孔方案

5. 为地下空区的治理提供数据支撑，优化充填方案

6. 测量结果精准可靠，为工程验收提供数据支撑

7. 支持有积水采空区水面以上和水下一体测量

地下空区扫描作业 图1

地下空区扫描作业 图2

空区三维激光声呐扫描仪扫描成果 图1

空区三维激光声呐扫描仪扫描成果 图2

应用场景：

产品参数：