数字化矿山建设是实现企业高效高产和安全开采的有效途径，三维激光扫描技术不仅可以建立完整的三维立体模型，还可以真实立体的展现矿山地质地形，是一种全新的技术手段，有利于推进矿山的发展。

手持式三维扫描仪是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)。

手持式3D激光扫描仪是一种使用光栅发出的激光来扫描和获取物体表面上3D点云数据的仪器。

三维激光扫描系统主要由三维激光扫描仪、计算机、电源供应系统、支架以及系统配套软件构成。

溜井是矿山最重要的工程之一，主要功能是负责集贮和转运井下开采矿岩。

三维激光扫描技术是从上世纪90年代开始兴起的新型非接触、主动测量技术;它克服了传统测量技术单点测量、速度慢,对测量环境要求高等缺点;采用激光扫描方式快速获取高精度的三维点云数据,受环境和时间的影响相对较小。