采空区是由人为挖掘或者天然地质运动在地表下面产生的“空洞”，采空区的存在使得矿山的安全生产面临很大的安全问题，人员与机械设备都可能掉入采空区内部受到伤害。

“数字化矿山”简称为“数字矿山”，是对真实矿山整体及其相关现象的统一认识与数字化再现，是一个“硅质矿山”，是数字矿区和数字煤矿的一个重要组成部分。

无人机航测技术作为一项数据获取的重要手段，具有续航时间长、影像实时存储传输、分辨率高、机动灵活、相对于载人机来说，运输维护、作业成本等较低低等优点。

矿山测量，在矿山建设和采矿过程中，为矿山的规划设计、勘探建设、生产和运营管理以及矿山报废等进行的测绘工作。

激光雷达系统通过空气和植被（空中激光）或者水（对称激光）从无人机移动系统脉冲激光。扫描仪接收光线（回声），测量距离和角度，是一种主动式测绘地表空间信息的技术手段。

根据扫描距离的长短，大空间三维激光扫描仪可分泵用于建筑和土木工程、制造业和数字工厂、检测和逆向工程、文物遗产等。