煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的方向。其中采掘智能化是煤矿智能化的重点，而环境感知、测距定位、矿山三维扫描则是煤矿空间位置探测中不可或缺的部分。矿山三维扫描的必要性有哪些呢？

我国近 95% 的煤矿为井工煤矿，井下潮湿阴暗、能见度极差，在开采中会产生大量粉尘，并且煤矿巷道封闭狭长、多转角，部分巷道壁凹凸不平，井下设备实现自主定位导航需要适应恶劣的作业和复杂电磁环境。目前，在井下仍有许多岗位需要人工操作，为了在采掘及安全运输中实现无人化作业和智能监测，构建实时、透明的煤矿智能化平台，首先就要实现巷道空间位置信息可视化。因而，对煤矿巷道进行空间位置探测，健全三维可视化系统，实现透明工作面勘探及监控技术，对智慧矿山的空间信息平台建设至关重要。